直线电机及电机平台

摘要

本发明公开了一种直线电机及电机平台。直线电机的磁铁阵列设置在定子上，线圈设置在动子上。磁铁阵列中的多个磁铁的极性在X方向上相同，而在Y方向上交替变化。动子沿X方向运动时，磁铁阵列基本上不对线圈施加作用力，而当在线圈中通电时，磁铁阵列对线圈产生Y方向上的作用力。电机平台中，使用上述直线电机作为Y方向电机组件。Y方向电机组件通过其动子施加的驱动力大致经过其驱动对象的质心。X方向电机组件通过其动子施加的驱动力经过其驱动对象的质心变化范围。由此，使得能够容易地将两个方向的驱动力设置为经过或大致经过驱动对象的质心，从而减小附加力矩的不利影响。

主权项

一种直线电机，包括定子和动子，所述定子和所述动子中的一个上设置有线圈，另一个上设置有磁铁阵列，其特征在于，所述定子和所述动子被设置为使得所述动子能够沿第一方向和第二方向运动，所述磁铁阵列的作用表面的法线方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向彼此垂直，所述线圈和所述磁铁阵列被设置为使得当所述动子沿所述第一方向运动时所述磁铁阵列基本上不对所述线圈施加作用力，而当在线圈中通电时，所述磁铁阵列对所述线圈产生所述第二方向上的作用力，其中，在所述第一方向上设置有一组或多组磁铁，在所述第二方向上设置有多组磁铁，从而形成所述磁铁阵列，并且所述磁铁阵列中的多个磁铁的极性在所述第一方向上相同，而在所述第二方向上交替变化。