一种土球形状及大小可调的小型挖树机

摘要

本发明公开了一种土球形状及大小可调的小型挖树机，是由发电机、小车、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置组成，发电机、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置设置在小车上；挖树工作装置的多头绞刀工作将树挖出，本发明结构简单，易实现程序自动控制，操作方便；能适应于胸径大小不等的苗木，土球形状及大小调整方便；切割土球的速度快，工作效率高，土球的质量好，为提高苗木移栽成活率提供了保障。

主权项

一种土球形状及大小可调的小型挖树机，其特征在于：是由发电机、小车、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置组成，发电机、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置设置在小车上；所述的小车是由车架、两个驱动轮和一个万向轮组成，车架设有两个第一纵梁、两个第二纵梁、第三纵梁、第一横梁、两个第二横梁和两个第三横梁；驱动轮设有内六角孔，万向轮是由支架、第一推力轴承和方形法兰盘组成；第三纵梁设有方形法兰盘，第二横梁设有方形法兰盘，第三横梁设有滑动轴承座；所述的第一驱动装置是由制动和减速一体的电动机、电机支架、驱动桥、两个具有花键轴段半轴、两个半轴套筒、两个第一自润滑衬套、两个驱动轮、两个第一推力轴承、两个连接件、两个第二推力轴承和两个第一六角螺母组成，具有花键轴段半轴设有外六角轴段、第一轴颈、第二轴颈和连接螺纹段，半轴套筒设有圆形法兰盘和方形法兰盘，连接件设有第一沉孔、第二沉孔和双耳环；所述的土球锥角调节装置是由两个悬臂轴、两个滑动轴承盖、转杆、刻有角度的支架和第一O型手销组成，悬臂轴设有法兰盘和轴颈，转杆设有法兰盘、销孔和手柄；刻有角度的支架设有方形法兰盘、圆弧槽和数个销孔；所述的土球直径调节装置是由固定环、滑环、第一空心拉压杆、第二空心拉压杆和第二O型手销组成；固定环是由第一半圆环、第二半圆环和两个半圆柱面型弹簧片组成，第一半圆环设有四个第一单耳环和半圆滑道，第二半圆环设有四个第一双耳环和半圆滑道，滑环是由第一半滑环、第二半滑环和销轴组成，第一半滑环设有第二单耳环和第三单耳环，第二半滑环设有第四单耳环和第二双耳环，第一空心拉压杆设有第三双耳环和销孔，第二空心拉压杆设有第四双耳环和数个销孔；所述的挖树工作装置是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；箱型下横梁设有方形安装孔、多头绞刀安装及移动孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔；上横梁设有第三减速电机支架移动孔、两个滑杆悬臂梁轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁是由箱体和两个端盖组成，箱体设有两个方形安装孔、多头绞刀安装轴孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔，端盖上设有J形悬架；螺杆设有传动螺纹段、第一轴颈和第二轴颈，第二轴颈自由端设有连接螺纹段；长方体螺母设有内螺纹孔、两个悬臂，悬臂设有内螺纹孔；支座设有单耳环和方形法兰盘，方形法兰盘设有两个螺纹孔；滑杆悬臂梁设有第一螺纹段、轴颈、滑杆段、第二螺纹段、第一悬臂梁轴肩和第二悬臂梁轴肩；多头绞刀设有第一轴颈、螺纹段、第二轴颈、绞刀段、圆锥段、第一轴肩和第二轴肩；第二减速电机支架设有安装孔和法兰盘；具有花键轴段半轴的花键轴段与驱动桥固连，第一自润滑衬套穿套并固连于半轴套筒内，将固连有第一自润滑衬套的半轴套筒套设于具有花键轴段半轴上至半轴套筒的圆形兰盘与驱动桥的桥壳接触并固连，半轴套筒的方形法兰盘所有螺栓孔与车架第二横梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连，驱动轮内六角孔套设于具有花键轴段半轴外六角轴段，第一推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第一轴颈上，连接件穿套于具有花键轴段半轴使其第一沉孔套设于第一推力轴承上，第二推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第二轴颈上，使其连接件第二沉孔紧密接触，第一六角螺母旋入具有花键轴段半轴的连接螺纹段并预紧，万向轮的方形法兰盘所有螺栓孔与车架之第三纵梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连；发电机固连于车架上，电机支架固连于车架的两个第二纵梁上，电动机固连于电机支架上，电动机输出轴穿过电机支架孔与驱动桥的输入轴同轴固连，电动机固连于电机支架上；第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔同轴并固连，第一带轮套设并固连于螺杆的第一轴颈上，第三推力轴承套设于螺杆的第二轴颈上，螺杆的第二轴颈穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承再套设于螺杆的第二轴颈上，第二六角螺母旋入螺杆的第二轴颈连接螺纹段预紧；从箱型下横梁的方形安装孔将第二套筒置入其内，使第二套筒与箱型下横梁的滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，滑杆悬臂梁的轴颈穿设于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁的方形安装孔上，第二带轮套设并固定于第一减速电机输出轴端，第一减速电机固连于箱型下横梁的左侧面上，传动带套设于两个第一带轮和第二带轮上，悬臂轴通过法兰盘对称固连于箱型下横梁的前后侧面上；第三自润滑衬套穿设并固连于第三套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第三套筒与滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，第四自润滑衬套穿设并固连于第四套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第四套筒与多头绞刀轴孔同轴并固连，第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，多头绞刀的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套中，将另一个第四推力轴承再套设于多头绞刀第二轴颈上，第四六角螺母旋入多头绞刀螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧固连于端盖上，另一个U形软钢片弹簧对称固连于端盖的J形悬架上，支座单耳环套设于长方体螺母的悬臂上，螺栓旋入悬臂的内螺纹孔预紧，长方体螺母穿入两个U形软钢片弹簧中间形成端盖安装组件，将端盖固连于箱体的方形安装孔上，使长方体螺母与螺杆安装轴孔同轴，支座的两个螺纹孔与箱体上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；滑动箱型上横梁的两个滑杆悬臂梁安装轴孔分别与两个滑杆悬臂梁同轴，两个螺杆安装轴孔分别与两个螺杆同轴，滑动箱型上横梁下滑至两个螺杆上端与两个长方体螺母的内螺纹孔下端接触止，同步旋动两个螺杆使滑动箱型上横梁向下运动至滑杆悬臂梁的第二悬臂梁轴肩与滑动箱型上横梁下表面接触止，将第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，使第四推力轴承下端面与多头绞刀的第二轴肩接触，多头绞刀穿过箱型下横梁多头绞刀安装及移动孔，使多头绞刀与置于滑动箱型上横梁内的第四套筒同轴穿入至第四推力轴承上表面与滑动箱型上横梁下表面接触止，将另一个第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上端，旋入第四六角螺母预紧，将联轴器套设固连于多头绞刀的第一轴颈上；第二减速电机的输出轴与其支架孔同轴固连一体，第二减速电机的输出轴与联轴器同轴固连，第二减速电机支架的法兰盘固连于滑动箱型上横梁的箱体上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁的轴孔与两个滑杆悬臂梁同轴，将上横梁之第二减速电机支架的移动孔套入第二减速电机至上横梁下表面与滑杆悬臂梁的第一悬臂梁轴肩接触止，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁的第二螺纹段预紧，组成挖树工作装置；将两个悬臂轴的轴颈置入车架之第三横梁的滑动轴承座上，安装滑动轴承盖并使其固连于车架上，转杆的法兰盘固连于箱型下横梁的端盖上，刻有角度的支架之方形法兰盘固连于车架的第一纵梁上，使转杆置于刻有角度的支架之圆弧槽内，使转杆的销孔与刻有角度的支架下面第一个销孔同轴插入第一O型手销。