一种数控法兰组装专用焊接机

摘要

本发明公开了一种数控法兰组装专用焊接机，包括底座、机箱、带调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、数控操作机、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴直线导轨、焊枪、焊机、焊丝、保护气瓶、摆动器和万向支架。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种数控法兰组装专用焊接机的数控操作机内同时控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，三轴联动，三轴联动和万向支架双向调节焊枪和钢管杆的法兰、筋板的焊缝的最佳对接位置。

主权项

一种数控法兰组装专用焊接机，其特征在于：包括底座、机箱、带调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、数控操作机、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴直线导轨、焊枪、焊机、焊丝、保护气瓶、摆动器和万向支架，所述底座分为两部分，底座A和底座B，底座A和底座B在一条直线上，但中间存有间距，机箱分为两部分，机箱A和机箱B；底座A短且不带轨道，底座A上设有固定孔，用于固定机箱A；底座B的上平面上设有相互平行的，支承机箱B作横向滑动的、外凸的槽形轨道，机箱B的下部设有凸形铸铁导轨，与底座B上的槽形轨道配合连接；机箱上连接调心卡盘，调心卡盘包括两个卡盘，相向设于机箱A和机箱B上；调心卡盘的圆周上等间距设置活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆；且机箱上的一侧上设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘；机箱的上面设有数控操作机，数控操作机内置数控系统，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机与所述数控操作机电性连接；所述数控操作机上方设底层钢板、置于底层钢板上的中层钢板、置于中层钢板上的顶层钢板，底层钢板的纵向设有两平行X轴直线导轨，两平行的X轴直线导轨的中轴线上设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠支撑中层钢板，底层钢板上设有X轴伺服电机；中层钢板的横向设有两平行的Y轴直线导轨，两平行的Y轴直线导轨的中轴线上设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠支撑顶层钢板，中层钢板上设有Y轴伺服电机；万向支架固定在顶层钢板上，万向支架的下端装有摆动器，焊枪安装于摆动器上，焊枪与焊机、焊丝和保护气瓶电气连接。