一种双机械臂组织切片染色机

摘要

一种双机械臂组织切片染色机，包括箱体、位于箱体内的多个试剂缸、玻片架和机械臂，其特征在于：还包括用于盖住所述多个试剂缸的缸盖；所述机械臂包括玻片架夹持组件和缸盖夹持组件；所述旋转驱动单元用于驱动所述缸盖夹持单元旋转以产生至少一个取放工作位和一个偏移工作位；在所述取放工作位，所述缸盖夹持单元位于所述玻片夹持单元的正下方；在所述偏移工作位，所述缸盖夹持单元偏离所述玻片夹持单元的正下方，以使得所述玻片夹持单元能够向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。与现有技术相比，本发明的染色机结构更加紧凑、制造成本更低廉、控制更加简单。

主权项

一种双机械臂组织切片染色机，包括箱体、位于箱体内的多个试剂缸、玻片架和机械臂，其特征在于：还包括用于盖住所述多个试剂缸的缸盖；所述机械臂包括玻片架夹持组件和缸盖夹持组件；所述玻片架夹持组件包括玻片架夹持组件固定板、玻片架夹持单元和第一上下驱动单元；所述第一上下驱动单元固定在所述玻片架夹持组件固定板上，用于驱动所述玻片架夹持单元上下移动；所述玻片架夹持单元用于夹持所述玻片架；所述缸盖夹持组件包括缸盖夹持组件固定板、缸盖夹持单元和旋转驱动单元；所述缸盖夹持组件固定板与所述玻片架夹持组件固定板对向安装；所述旋转驱动单元安装在所述缸盖夹持组件固定板上，所述缸盖夹持单元安装在所述旋转驱动单元上，所述旋转驱动单元用于驱动所述缸盖夹持单元旋转以产生至少一个取放工作位和一个偏移工作位；在所述取放工作位，所述缸盖夹持单元位于所述玻片夹持单元的正下方；在所述偏移工作位，所述缸盖夹持单元偏离所述玻片夹持单元的正下方，以使得所述玻片夹持单元能够向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。