多自由度智能口腔清洁系统

摘要

多自由度智能口腔清洁系统目的在于提供一种基于水平颤动拂刷法的刷牙动作，指导用户使用多自由度智能口腔清洁系统。系统包括用于完成水平颤动拂刷法的刷牙动作的多自由度运动的机械传动装置，用于系统智能控制模块的嵌入式系统的ARM处理器，无线通讯装置，传输包括刷牙时间、力度以及运动和位置的传感器组成的微机电模块，提醒用户实现刷牙动作的语音播报装置。通过系统与智能设备进行交互以及对不同人群口腔相关数据信息的统计和收集可以为口腔卫生、口腔卫生产品与器械和口腔保健相关政策提供大数据支持。

主权项

多自由度智能口腔清洁系统，其特征在于：包括系统供电的电池1，提供旋转运动的直流电机3，完成水平颤动拂刷法刷牙动作的多自由度运动的机械传动装置，用于系统智能控制模块的嵌入式系统的ARM处理器21，无线通讯装置22，传输包括刷牙时间、力度以及运动和位置的传感器组成的微机电模块23，提醒用户实现刷牙动作的语音播报装置24。