全能影像视觉检测机器人

摘要

本发明公开了一种全能影像视觉检测机器人，包括安装在机器人本体内的以下部分：精密六轴机械手，组合光源，高速摄像机，计算机，工控系统，所述计算机连接控制组合光源和精密六轴机械手，所述工控系统控制精密六轴机械手的操作以及组合光源的开闭和选择，所述高速摄像机连接计算机并将图片信息通过即时传输给计算机，本发明具有以下优点：1）节省生产成本；2)杜绝漏检；3)通用性高。

主权项

一种全能影像视觉检测机器人，其特征在于：包括安装在机器人本体内的以下部分：精密六轴机械手：用于吸取或夹取零件并进行高速全视角旋转并快速调整物距、景深以清晰成像；组合光源：由同轴光源、背光源、环形光源、底面光源、条形光源以及方形倾斜光源组成，所述组合光源内安装有选择调节装置，根据产品不同材质、颜色、特征选择不同打光组合，以取得最佳打光效果；高速摄像机：每秒500~1000帧高像素拍摄，在产品旋转及前后位移的同时不间断的进行高速拍摄，并将图像即时传输给计算机进行快速比对；计算机：接收摄像机所传输图片进行处理并输出判断信息，并根据判断信息控制精密六轴机械手进行良品以及不良品的操作；工控系统：控制机械手、光源及其他辅助机构，并协调各部件之间动作；所述计算机连精密六轴机械手，所述工控系统控制精密六轴机械手的操作以及组合光源的开闭和选择，所述高速摄像机连接计算机并将图片信息通过即时传输给计算机。