发明名称 一种重载机器人的齿条及其制造方法
摘要 本发明公开了一种重载机器人的齿条,包括齿条本体,齿条本体顶部均匀设置有齿形部,齿形部的下方设置有缓冲层,齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块,齿形部内设置有第二缓冲块,第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接,第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足,提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。
申请公布号 CN105889461A 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201610269092.2 申请日期 2016.04.27
申请人 宁夏巨能机器人系统有限公司 发明人 宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉
分类号 F16H55/26(2006.01)I;F16H55/06(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I;B23P15/14(2006.01)I;C22C37/08(2006.01)I;C22C37/10(2006.01)I;C22C38/44(2006.01)I;C22C38/50(2006.01)I;C22C38/42(2006.01)I;C22C38/06(2006.01)I;C22C30/00(2006.01)I;C22C30/02(2006.01)I;C22C30/04(2006.01)I 主分类号 F16H55/26(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种重载机器人的齿条,其特征在于:包括齿条本体(1),齿条本体(1)顶部均匀设置有齿形部(2),齿形部(2)的下方设置有缓冲层(3),齿形部(2)的两侧对称设置有第一缓冲块(4),齿形部(2)内设置有第二缓冲块(5),第二缓冲块(5)与缓冲层(3)通过连接机构(6)固定连接,第一缓冲块(4)与第二缓冲块(5)相互挤压接触。
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