自动装卸系统

摘要

本实用新型提出一种自动装卸系统，包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，卸货装置和码垛装置安装在传送带的传送方向上的两端，卸货装置包括对卸货叉和使卸货叉移动的卸货移动机构，码垛装置包括码垛货叉和使码垛货叉移动的码垛移动机构，卸货移动机构和码垛移动机构分别具有与传送带连接的横向伸缩构件和安装在横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件，卸货叉安装在卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，码垛货叉安装在码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，货物检测器分别设置在卸货叉和码垛货叉上，对货物的有无进行检测，控制器与货物检测器电连接，且对卸货装置、传送带以及码垛装置进行控制。

主权项

一种自动装卸系统，其特征在于，包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，所述卸货装置和所述码垛装置安装在所述传送带的传送方向上的两端，所述卸货装置包括对货物进行支撑的卸货叉和使所述卸货叉移动的卸货移动机构，所述码垛装置包括对货物进行支撑的码垛货叉和使所述码垛货叉移动的码垛移动机构，所述卸货移动机构和所述码垛移动机构分别具有与所述传送带连接的横向伸缩构件和安装在所述横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件，所述卸货叉安装在所述卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述码垛货叉安装在所述码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述货物检测器分别设置在所述卸货叉和所述码垛货叉上，对货物的有无进行检测，所述控制器与所述货物检测器电连接，且对所述卸货装置、所述传送带以及所述码垛装置进行控制。