转台自动减速对中停止控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。

主权项

一种转台自动减速对中停止控制方法，其特征在于，包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转；执行减速对中停止操作的步骤包括：判断转台是否处于对中状态；若是，则产生对中停止信号；反之，则执行减速对中操作；在判断出转台未处于对中状态的步骤之后，还包括：判断对中开关是否动作以及根据转台的回转角度判断转台所在侧的步骤和转台转动方向信号的步骤；当转台位于左侧且具有左转信号，控制转台左转；当转台位于左侧、具有右转信号且动作开关有动作，控制转台减速右转；当转台位于右侧且具有右转信号，控制转台右转；当转台位于右侧、具有左转信号且动作开关有动作，控制转台减速左转。