一种纯电动汽车的坡道控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车的坡道控制方法，包括如下步骤：采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断整车的运行状态；当判断整车的运行状态为上坡状态时，获取整车的状态信息，根据整车的状态信息判断整车是否处于上坡起步状态，其中，整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。本发明通过根据整车的当前状态，计算出车辆运行在坡道上时的扭矩请求数值，进而由电机控制系统输出对应的扭矩，以确保整车运行在坡道上时的安全可靠性和舒适性。

主权项

一种纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断所述整车的运行状态；当判断所述整车的运行状态为上坡状态时，获取所述整车的状态信息，根据所述整车的状态信息判断所述整车是否处于上坡起步状态，其中，所述整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。