一种采用激光探测的智能变量喷雾控制器

摘要

本发明公开了一种采用激光探测的智能变量喷雾控制器，包括激光传感器、触摸屏、嵌入式车载主控单元、风速及风向便携测试仪、数据采集单元、速度传感器、压力传感器、流量传感器、倾斜传感器、多通道变流量控制单元、若干个电磁阀，激光传感器、触摸屏、风速及风向便携测试仪、数据采集单元、多通道变流量控制单元分别与嵌入式车载主控单元相互通信，速度传感器、压力传感器、流量传感器、倾斜传感器分别将采集的信号传输至数据采集单元，多通道变流量控制单元控制若干个电磁阀。本发明采用动态延时补偿机制，解决了控制系统输出延时、场地风速等因素的影响。该控制器提高了农业喷雾施药精准性，减少了环境污染，具有重要科学意义及应用价值。

主权项

一种采用激光探测的智能变量喷雾控制器，包括激光传感器、触摸屏、嵌入式车载主控单元、风速及风向便携测试仪、数据采集单元、速度传感器、压力传感器、流量传感器、倾斜传感器、多通道变流量控制单元、若干个电磁阀，所述激光传感器、触摸屏、风速及风向便携测试仪、数据采集单元、多通道变流量控制单元分别与嵌入式车载主控单元相互通信，所述速度传感器、压力传感器、流量传感器、倾斜传感器分别将采集的信号传输至数据采集单元，所述多通道变流量控制单元控制若干个电磁阀；其特征在于：所述嵌入式车载主控单元包括以太网组件、3G通信组件、Modbus组件、CAN组件、GPS组件，所述激光传感器、触摸屏、风速及风向便携测试仪分别通过以太网组件、Modbus组件、3G通信组件与嵌入式车载主控单元相连，所述GPS组件用于与卫星相互通信，GPS组件接收卫星回传的喷雾作业场地的数字地图信息并显示在触摸屏上，用于记录喷洒路径，防止出现漏喷或者重复喷药的情况，所述数据采集单元和多通道变流量控制单元分别通过CAN组件1和CAN组件2与嵌入式车载主控单元的CAN组件相连。