一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开了一种角行程电动执行结构扭矩标定测试装置，包括整体支架、电机、力臂、滑轮机构、丝杠、砝码，电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，丝杠，电机通过支架固定在力臂上面，力臂与整体支架相连，力臂可以绕中心旋转一定角度，滑轮机构一端与丝杠相连，在丝杠的驱动下，滑轮机构可以在力臂上移动，滑轮机构另外一端与砝码相连；本发明可以通过电机带动丝杠旋转从而带动砝码在力臂上移动，从而调节力矩大小，省去了为了调节扭矩而不断添减砝码的麻烦，从而提高了测试效率。

主权项

一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置，其特征是它包括：砝码、滑轮机构、力臂、丝杠、电机、整体支架，该测试装置为左右对称型，共设有两个电机，两条丝杠，两个滑轮机构，两个砝码；所述的整体支架与力臂相连，所述的力臂中间位置处设有驱动孔并且力臂上设有刻度值，其中电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，所述的丝杠和电机通过整体支架固定在力臂上面，所述的力臂在测试过程中围绕整体支架中心旋转，其旋转角度最小为0°，最大为105°，所述的滑轮机构一端与丝杠相连，在丝杠的驱动下，所述的滑轮机构在力臂上移动，其移动距离最短为0米，最长为1.2米，滑轮机构另外一端与砝码相连，该砝码重量为100kg。