一种三维环境信息采集与重构系统及方法

摘要

本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法，它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆；底座上设有连杆、机载处理器、电源，在连杆上从下到上顺次套有减速齿轮组、导线滑轨、旋转平台，连杆顶部从下到上顺次设有全景相机支撑架、全景相机，旋转平台下表面固定有信号采集器，旋转平台上表面固定有一台或多台二维激光测距仪，二维激光测距仪位于全景相机支撑架的下方，电机设在减速齿轮组上。本发明系统测量视角大，同时测量距离远；信息准确、丰富，生成的模型既有很好的视角效果，又能提供丰富的环境原始信息；成本相对较低。

主权项

一种三维环境信息采集与重构系统，其特征在于包括二维激光测距仪(1)、全景相机(2)、旋转平台(3)、机载处理器(4)、电源(5)、底座(6)、导线滑轨(7)、信号采集器(8)、电机(9)、减速齿轮组(10)、全景相机支撑架(11)、连杆(12)；底座(6)上设有连杆(12)、机载处理器(4)、电源(5)，在连杆(12)上从下到上顺次套有减速齿轮组(10)、导线滑轨(7)、旋转平台(3)，连杆(12)顶部从下到上顺次设有全景相机支撑架(11)、全景相机(2)，旋转平台(3)下表面固定有信号采集器(8)，旋转平台(3)上表面固定有一台或多台二维激光测距仪(1)，二维激光测距仪(1)位于全景相机支撑架(11)的下方，电机(9)设在减速齿轮组(10)上。