| 主权项 |
对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆(9)和所述固定连接装置(3)的连接铰链(11)、伺服电机(15)、由所述伺服电机(15)驱动的丝杠(17)、螺纹连接于所述丝杠(17)上并可在所述丝杠(17)的驱动下沿着所述丝杠(17)的轴向做直线运动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)；所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的铰接轴中心线位于同一条直线上；所述固定连接装置(3)包括多个用于吸附在被测冰箱(1)顶部的冰箱吸盘(4)、两根用于安装固定所述冰箱吸盘(4)的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆(7)；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆(7)相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆(7)之间相互垂直设置，使得两根铰链杆(7)和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)的所述铰链杆(7)之间为活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的铰接轴中心线位于同一条直线上；所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)；所述伺服电机(15)固定于第一冰箱吸盘连接杆(5)上，所述丝杠(17)的一端设置于所述伺服电机(15)的输出端上，所述丝杠(17)的另一端设置于位于第二冰箱吸盘连接杆(6)上的丝杠托架(14)上。 |
