一种螺距可调直翼推进器偏心控制机构及实现方法

摘要

本发明公开了一种螺距可调直翼推进器偏心控制机构及实现方法，针对直翼推进器的叶片攻角控制机构较为复杂，限制了其使用性能和经济性能的问题，提出一套双滑块连杆机构构成的叶片控制机构。双滑块为控制点控制机构，连杆连接控制点和叶片，建立垂直所有叶片弦线并通过叶片转轴的直线方程，求其交点即为偏心点，从而实现控制机构。这套装置主要为连杆机构，减轻装置质量和降低复杂程度；双滑块又使得控制点控制输入简单，同时实现了螺距可调，并使得推进效率得到提高。

主权项

一种螺距可调直翼推进器偏心控制机构，包括转动圆盘和叶片，其特征在于：还包括双滑块机构和多连杆；双滑块机构包括第一滑块和第二滑块，第二滑块也称为控制点，连接形式为：第一个滑块与第一个滑槽为平动副连接；第二个滑块与第二个滑槽为平动副连接；第二个滑槽与第一个滑块为转动副连接；将第二个滑块运动分解，第一个滑块在第一滑槽内平动；第二个滑槽以第一个滑块为圆心转动，第二个滑块在第二个滑槽内平动；多连杆机构以第二个滑块的运动为输入，控制第二个滑块通过连杆机构来控制叶片摆动，叶片与圆盘安装在一起并可绕圆盘转动，构成整体控制机构，连接形式为：第一个滑槽的中心为圆盘转动中心，现设定圆盘转动中心和第二个滑块为第一个连杆，为可变杆长，第一个连杆通过第二个滑块与多连杆机构的第二个连杆铰接，其它连杆铰接，第二个连杆末端与第七个连杆始端之间的连杆均铰接，多连杆机构中的第七个连杆末端与桨叶固定约束，建立垂直所有叶片的弦线并通过叶片的转轴直线方程，求所有叶片弦线垂线的交点即为偏心点，通过控制第二个滑块的运动轨迹—控制叶片摆角—偏心点运动轨迹，从而实现螺距可调直翼推进器偏心控制机构。