一种基于改进的SURF算法的实时视频拼接方法

摘要

本发明公开了一种实时视频拼接方法，属于视频图像处理技术领域。本发明的实时视频拼接方法利用相位相关法计算待拼接视频帧图像的重叠区域。对SURF(Speeded UP Robust Features)算法进行了改进，简化了SURF算法中特征点描述子的生成过程并降低了描述子维数，利用改进的SURF算法提取视频帧重叠区域的特征点；提出一种基于特征分块匹配的图像配准方法，对特征点进行匹配，减少了计算量，提高了计算效率，并利用特征分块匹配快速求取图像变换模型；最后提出一种基于相关系数的投影矩阵更新方法，用于更新投影矩阵，防止出现错误的拼接结果。最后对视频帧图像进行融合，从而实现实时视频拼接。

主权项

一种基于改进的SURF算法的实时视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、、获取两个摄像头首帧图像，利用相位相关系数确定摄像头重叠范围；步骤2、提取相邻帧间重叠区域内的SURF特征点，并建立32维特征描述子；步骤3、将特征点进行分块匹配，求得投影矩阵；步骤4、利用相关系数更新投影矩阵步骤5、帧图像融合，实现视频拼接。