一种碳纤维多层角联织机纱线张力控制方法

摘要

本发明公开了一种碳纤维多层角联织机纱线张力的控制方法。该方法根据碳纤维机织材料的“柔性”、“不确定性”及工艺过程的“时变”特性和“非线性”特性，按照位移、角度、弹性变形、加压力等送经过程后梁处动力学特性取拉普拉斯变换，应用梅逊公式得到高阶微分方程的传递函数特征方程，根据纺织工艺过程的线速度、稳度等分布参数系统特性，利用非线性系统分析方法，建立部分数学模型。经纱张力采用多变量前馈和张力反馈相结合的控制结构和迭代智能控制算法，它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号，通过控制伺服电机转速以及张力调节装置来保持纱线张力恒定。

主权项

一种碳纤维多层角联织机纱线张力控制方法，其特征在于根据碳纤维机织材料的“柔性”、“不确定性”及工艺过程的“时变”特性和“非线性”特性，按照位移、角度、弹性变形、加压力等送经过程后梁处动力学特性取拉普拉斯变换，应用梅逊公式得到高阶微分方程的传递函数特征方程，根据纺织工艺过程的线速度、稳度等分布参数系统特性，利用非线性系统分析方法，建立部分数学模型。碳纤维多层角联织机经纱张力系统是一个时变、非线性、多变量干扰并且张力与速度之间存在强耦合的复杂系统，经纱张力采用多变量前馈和张力反馈相结合的控制结构和智能控制算法，通过控制伺服电机转速以及张力调节装置来保持纱线张力恒定。