机器人关节柔性驱动器

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人关节柔性驱动器，包括电机、谐波减速器、控制主板和外壳体；电机和谐波减速器均设置在外壳体内；谐波减速器与电机的输出轴传动连接；控制主板设置在外壳体内，且电机与控制主板电连接，控制主板用于驱动电机。本实用新型提供的机器人关节柔性驱动器，利用高性能的谐波减速器，可以较大程度地增加输出力矩、降低转速，同时保证力矩输出的柔性。

主权项

一种机器人关节柔性驱动器，其特征在于，包括电机、谐波减速器、控制主板和外壳体；所述电机和所述谐波减速器均设置在所述外壳体内；所述谐波减速器与所述电机的输出轴传动连接；所述控制主板设置在所述外壳体内，且所述电机与所述控制主板电连接，所述控制主板用于驱动所述电机。