发明名称 基于麦克阵列的声音定位装置
摘要 本实用新型公开了一种基于麦克阵列的声音定位装置,所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元。麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列,直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克。若干对麦克并联后与声音识别定位单元连接,用于成对采集声音信息。阵列控制单元与每对麦克一一对应连接,用于控制每对麦克单独进行成对采集。声音识别定位单元用于分析声音信息,比较各声音信息的信号强度,将声音信息与声源的频率进行匹配,从而实现对声源位置进行定位。本实用新型采用独特设计的麦克阵列,通过方向不同的若干对麦克确定声源方向后,通过同径向的若干对麦克匹配声源频率,实现对声源的精确定位。
申请公布号 CN205507069U 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201620106853.8 申请日期 2016.02.02
申请人 北京地平线机器人技术研发有限公司 发明人 叶久龙;梁兵
分类号 G01S11/14(2006.01)I 主分类号 G01S11/14(2006.01)I
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人 孟阿妮;郭栋梁
主权项 一种基于麦克阵列的声音定位装置,其特征在于,所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元;所述麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列,所述直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克;所述若干对麦克并联后与所述声音识别定位单元连接,用于成对采集声音信息;所述阵列控制单元与每对麦克一一对应连接,用于控制每对麦克单独进行成对采集;所述声音识别定位单元用于分析所述声音信息,比较各声音信息的信号强度,将声音信息与声源的频率进行匹配,从而实现对声源位置进行定位。
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