一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别系统

摘要

本实用新型公开了一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别系统，包括交警手势数据获取装置、交警手势识别装置和无人驾驶车响应装置。所述交警手势数据获取装置包括深度传感器模块和信号中继模块，用于获取道口交警手势四维数据源；交警手势识别装置包括传感器接口模块、存储器模块、模式选择模块、信号处理模块、导航模块、无线发射模块和电源模块，用于实现交通道口交警手势的识别并将识别结果传输至无人驾驶车；无人驾驶车响应装置包括无线接收模块、导航模块、微处理器模块、存储器模块、车身控制单元模块和电源模块，用于接收当前交警手势指令并及时作出响应。本实用新型不依赖于穿戴式器具，具有较好的鲁棒性。

主权项

一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别系统，其特征在于该系统包括交警手势数据获取装置、交警手势识别装置和无人驾驶车响应装置，所述交警手势数据获取装置与交警手势识别装置连接，交警手势识别装置与无人驾驶车响应装置通过无线信号连接；其中： 所述交警手势数据获取装置包括：深度传感器模块，安置于道口东南西北四个方向，获取道口交警手势全方位四维数据源；信号中继模块，其与所述深度传感器模块连接，将数据源信号复制、调整和放大，延长传输长度，使道口所获数据源完整传输；所述交警手势识别装置包括：传感器接口模块，其与所述信号中继模块连接，接收交警手势数据；信号处理模块，其与所述传感器接口模块连接，提取具有描述性和区分性的交警手势特征，并结合所提取的交警手势特征识别当前交警手势以及指令朝向；存储器模块，其与信号处理模块连接，提供识别过程所需的交警手势特征；模式选择模块，基于高低电平实现，其与信号处理模块相连，选择切换训练模式和识别模式；导航模块，获取自身地理位置坐标并传输至信号处理模块；无线发射模块，其与信号处理模块连接，将信号处理模块所得交警手势识别结果传输至无人驾驶车响应装置；电源模块，为上述传感器接口模块、信号处理模块、存储器模块、模式选择模块、导航模块及无线发射模块提供电源；所述无人驾驶车响应装置包括：无线接收模块，其与无线发射模块连接，接收交警手势识别结果；微处理器模块，其与无线接收模块连接，解析接收指令并控制无人驾驶车及时作出当前指令的响应；存储器模块，存储控制指令及自身地理位置坐标，供微处理器随时调用；车身中央控制单元模块，其与微处理器模块相连，接收控制指令作出响应；导航模块，获取自身地理位置坐标并传输至微处理器模块；电源模块，为上述无线接收模块、微处理器模块、存储器模块、车身中央控制单元模块及导航模块提供电源。