摘要 |
본 발명은 전동 공구(10)에 관한 것으로서, 상기 전동 공구(10)는: 모터(12), 기어(13), 결합부(joint)에 토크를 전달하기 위한 샤프트(11)를 포함하되, 상기 샤프트(11)는 상기 기어(13)를 거쳐 모터(12)에 구동 가능하게 연결되며, 그리고, 모터(12), 기어(13) 및 샤프트(11)를 적어도 부분적으로 수용하는 하우징(14)을 포함한다. 샤프트(11)는 샤프트(11)에 작용하는 토크를 측정하기 위해 토크 트랜스듀서(20)를 수용하도록 구성된 세로 공동(15)을 포함한다. |