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Ein Steuerungssystem 100 für einen elektrischen Motor 10, der einen Stator 200 mit mehreren Statorspulen 205 und einen entlang des Stators 200 beweglichen Läufer 20 aufweist, umfasst eine Positionserfassungseinrichtung 110 und eine Spulenüberwachungseinrichtung 120. Dabei ist die Positionserfassungseinrichtung 110 dazu ausgebildet, Positionsdaten 150 zu erzeugen, welche eine Position des Läufers 20 entlang des Stators 200 repräsentieren, und die Spulenüberwachungseinrichtung 120 ist dazu ausgebildet, Spulendaten 152 zu erzeugen, welche einen Status einer oder mehrerer der Statorspulen 205 repräsentieren. Das Steuerungssystem 100 umfasst weiter eine Sicherheitseinrichtung 130, welche dazu ausgebildet ist, einen Abgleich zwischen den Spulendaten 152 und den Positionsdaten 150 durchzuführen. Außerdem ist die Sicherheitseinrichtung 130 dazu ausgebildet, ein Überführen des elektrischen Motors 10 in einen sicheren Zustand zu veranlassen, wenn bei dem Abgleich ein Fehler festgestellt worden ist. |
