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Bei einem Verfahren zum Greifen von Werkzeugen für eine Längsteilanlage mit einem Lager zur senkrechten Lagerung von Werkzeugen, bei dem in dem Lager ein horizontal verfahrbarer Innengreifer verfahren wird, der die Werkzeuge greift, wird ein unabhängig von dem Innengreifer steuerbarer Trenngreifer horizontal auf die Werkzeuge gefahren. Der Trenngreifer klemmt das zweite Werkzeug und hält dieses dadurch ortsfest. Das erste, an dem Trenngreifer anliegende Werkzeug wird von dem zweiten, gehaltenen Werkzeug abgezogen. Der Innengreifer greift das abgezogene erste Werkzeug. Dadurch können auch sehr schmale Werkzeuge gegriffen werden. |
