| 摘要 |
本発明は、いわゆる無励磁作動型の電磁ブレーキ制御装置において、ブレーキ指令に従って演算処理を行う第１演算部１２１、及び、第１演算部１２１の出力信号に基づいて生成されるブレーキ信号によりオンする第１外部スイッチ１４１、を有する第１ブレーキ制御回路２０１と、ブレーキ指令に従って演算処理を行う第２演算部１２２、及び、第２演算部１２２の出力信号に基づいて生成されるブレーキ信号によりオンする第２外部スイッチ１４２、を有する第２ブレーキ制御回路２０２と、電圧検出器１５２及び電流検出器１５３を備え、ブレーキ電源１６０と電磁ブレーキ１７０との間に、第１外部スイッチ１４１及び第２外部スイッチ１４２を直列に接続する。これにより、一方の制御回路の単一故障時や過電圧・過電流異常時にも、迅速に他方の制御回路によりブレーキを投入し、安全性を高める。 |
