| 摘要 |
Ein Controller (50) in einem elektrischen Servolenkungssystem (1) steuert einen Motor (20), der eine Lenkbetätigung eines Lenkrades (10) durch einen Fahrer durch die Erzeugung eines Hilfsdrehmoments unterstützt. Der Controller weist eine Befehlsrecheneinheit (51), die einen Basisassistenzbefehlswert (B0) und wenigstens einen Korrekturbefehlswert (C10, C20) berechnet, und einen Verteiler (55), der die Befehlswerte (B0, C10, C20) an mehrere Wicklungsdrahtgruppen (21, 22) verteilt und einen Drehmomentbefehlswert (trq1*, trq2*) für jede der mehreren Wicklungsdrahtgruppen (21, 22) berechnet, auf. Auf diese Weise werden der Basisassistenzbefehlswert (B0) und die Korrekturbefehlswerte (C10, C20) in geeigneter Weise an jede der mehreren Wicklungsdrahtgruppen (21, 22) verteilt, um eine geeignete Verteilung der Befehlswerte unter den mehreren Wicklungsdrahtgruppen zur Erzeugung des Hilfsdrehmoments zu erzielen. |
