履带式自行走机构

摘要

本实用新型公开了一种履带式自行走机构，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本实用新型的履带式自行走机构，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。

主权项

一种履带式自行走机构，其特征在于：包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；还包括安装于车架的自平衡托架；所述自平衡托架包括前后平衡机构和左右平衡机构；所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨；所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿车架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴；所述托板的横向两侧边部为用于与担架床单自由度滑动配合的导轨结构并且托板的横向两侧边部设有用于与担架床滑动配合的多个滑轮；所述托板的后端固定有用于对担架床进行滑动限位的固定挡板。