线缆引导设备

摘要

本发明公开了一种线缆引导设备，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中：所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。本发明的线缆引导设备，体积小，灵活性高，方便操作且能够消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。

主权项

一种线缆引导设备，其特征在于，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中：所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像；所述视频采集装置和线缆固定装置通过云台与所述自由端连接，所述云台通过第一伺服电机和第二伺服电机与所述控制装置电连接以分别实现上下和左右转动；所述线缆固定装置上装设有与所述控制装置电连接的电磁场感应器，用于向所述控制装置反馈其感应到的电磁场信号。