一种管道堵漏整体装备

摘要

本发明公开了一种管道堵漏整体装备，有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。

主权项

一种堵漏整体装备，包括执行机构，所述执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连，其特征在于，所述堵漏整体装备还包括：装备壳体；动力系统，设置于所述装备壳体内部，其中，所述动力系统包括：电机密闭盒，防爆式电机以及保护罩；其中，所述防爆式电机安装于所述电机密闭盒中；所述保护罩形成于所述电机密闭盒外部，所述电机密闭盒与所述保护罩之间形成一密闭腔体，所述密闭腔体中循环注入有惰性气体。