| 主权项 |
一种CAN接口的数字化受信仪，包括电源模块、两个自整角机、两片SDC模块、单片机和CAN总线驱动器模块，其特征在于：外部的机械转角变化量传送到第二自整角机，得到精通道交流模拟角度信号；外部的机械转角变化量通过减速器传送到第一自整角机，得到粗通道交流模拟角度信号；第一自整角机和第二自整角机的速比为1:32，粗通道交流模拟角度信号通过粗通道SDC模块得到粗通道12位角度数字量，精通道交流模拟角度信号通过精通道SDC模块得到精通道12位角度数字量；粗通道12位角度数字量和精通道12位角度数字量同时送到单片机，经过单片机的粗精组合运算，所述的粗精组合运算包括以下步骤：1)粗通道12位角度数字量与精通道12位角度数字量零位对齐；2)对粗通道12位角度数字量的末位数据P进行干扰位修正；3)将修正后的粗通道12位角度数字量的高5位作为受信仪位置数字量的高5位，取通道12位角度数字量为受信仪位置数字量的低12位，得到17位的受信仪位置数字量；受信仪位置数字量经由CAN总线驱动器模块通过CAN数据总线传输至随动控制器；电源模块为SDC模块、单片机和CAN总线驱动器模块，所述的电源模块、SDC模块和CAN总线驱动器模块集成到受信仪内部。 |
