基于方靶模型的工业定焦相机参数标定装置

摘要

本发明涉及一种基于方靶模型的工业定焦相机参数标定装置，包括靶标、相机平移运动组件和PC机，所述的靶标和相机平移运动组件间隔一定距离设置在地面上，所述的待标定相机设在相机平移运动组件上，并与PC机连接，所述的靶标上设有四个圆点，且该四个圆点的几何中心构成正方形。与现有技术相比，本发明具有简单易用、计算速度快、精确性高等优点。

主权项

一种基于方靶模型的工业定焦相机参数标定装置，其特征在于，包括靶标、相机平移运动组件和PC机，所述的靶标和相机平移运动组件间隔一定距离设置在地面上，待标定相机设在所述的相机平移运动组件上，并与PC机连接，所述的靶标上设有四个圆点，且该四个圆点的几何中心构成正方形，该正方形在相机成像面上投影后变为任意四边形，通过投影变换调整再次得到一个与原物体相似的正方形，从而获得成像点信息，所述标定装置的标定过程具体为：(1)移动相机平移运动组件至位置A，待标定相机在位置A处拍摄靶标的图像，通过计算机扫描计算可以得到该靶标上4个点的像素坐标，记为A₁(x,y)，A₂(x,y)，A₃(x,y)，A₄(x,y)；(2)平移相机平移运动组件至位置B，测量位置A到位置B的距离，记为D；(3)待标定相机在位置B处拍摄靶标的图像，通过计算机扫描计算可以得到该靶标上4个点的像素坐标，记为B₁(x,y)，B₂(x,y)，B₃(x,y)，B₄(x,y)；(4)利用正方形靶点的中心距和成像点信息，结合相机的平移距离，使用方靶数学模型算法，计算得到相机参数id。