机器人吸尘器

摘要

公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。

主权项

一种机器人吸尘器，包括：第一电机；多个第二电机；多个垫组件，所述多个垫组件中的每个垫组件被构造为通过从所述多个第二电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使各个垫组件的底表面相对于将要通过机器人吸尘器进行清洁的地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从第一电机接收驱动力而同时改变所述多个垫组件的倾斜方向。