发明名称 |
导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法 |
摘要 |
一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法,充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系,提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式,通过他们之间的转换关系,成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带来的传递关系,可以给出任意位置导航误差对姿态的影响,对工程设计中导航误差分配与姿态确定误差分析提供了直观方法。 |
申请公布号 |
CN105866808A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610452918.9 |
申请日期 |
2016.06.21 |
申请人 |
上海航天控制技术研究所 |
发明人 |
王文妍;何益康;吴敬玉;刘德庆;石晓涵 |
分类号 |
G01S19/40(2010.01)I;G01C25/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01S19/40(2010.01)I |
代理机构 |
上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 |
代理人 |
张妍;张静洁 |
主权项 |
一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤S1、确定位置速度与三轴姿态之间的关系;根据某时刻的位置和速度矢量求得卫星轨道坐标系相对地心惯性坐标系的转换矩阵A<sub>oi</sub>,进行泰勒展开并保留二阶以上小量,得到位置和速度对误差矩阵ΔA<sub>oi</sub>的影响关系,根据卫星姿态与矩阵A<sub>oi</sub>的关系,确定位置和速度与三轴姿态的关系;步骤S2、分别确定位置和速度各分量对三轴姿态的传递函数;利用近圆轨道的特点和轨道根数与位置速度之间的关系,对位置速度误差与三轴姿态之间的传递函数进行化简,得到直观的表达式。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区宜山路710号 |