一种竹材运输用智能运输车

摘要

本发明提供一种竹材运输用智能运输车，其与路面上铺设的引导线相配合，包括前小车和后小车，所述前小车包括前车身、可旋转防翻滚轮、第一驱动轮、第一夹紧装置、前PLC控制模块、PLC无线通信发射模块、寻迹传感器、三个避障传感器、车速传感器以及重力感应器，主要负责寻迹与转向；所述后小车包括后车身、第二驱动轮、第二夹紧装置、后PLC控制模块、PLC无线通信接收模块以及第四驱动电机，主要负责驱动力。本发明可以实现无人运输竹材，大大提高了运输效率，节省了运输成本，并提高运输作业安全可靠性。

主权项

一种竹材运输用智能运输车，其特征在于：所述智能运输车与路面上铺设的引导线相配合，所述智能运输车包括前小车和后小车，所述前小车包括前车身、可旋转防翻滚轮、第一驱动轮、第一夹紧装置、前PLC控制模块、PLC无线通信发射模块、寻迹传感器、三个避障传感器、车速传感器以及重力感应器，所述可旋转防翻滚轮设置在前车身前部，所述第一驱动轮设置在前车身后部，所述第一夹紧装置设置在前车身后端；所述前PLC控制模块设置在前车身内部，所述前PLC控制模块分别与PLC无线通信发射模块、寻迹传感器、三个避障传感器、车速传感器以及重力感应器相连，所述寻迹传感器设置在前车身底部，并与引导线相配合，所述三个避障传感器分别设置在前车身的前、左、右三个部位；所述前PLC控制模块还与一第一驱动电机、一第二驱动电机以及一第三驱动电机，所述第一驱动电机通过一第一减速机与可旋转防翻滚轮的固定轴杆相连，所述第二驱动电机依次通过一第一制动器、一第二减速机连接至第一驱动轮的一第一驱动轮轴承，所述第三驱动电机依次通过一第二制动器、一第三减速机连接至第一驱动轮的另一第一驱动轮轴承，所述车速传感器也设置在第一驱动轮的第一驱动轮轴承上；所述后小车包括后车身、第二驱动轮、第二夹紧装置、后PLC控制模块、PLC无线通信接收模块以及第四驱动电机，所述第二驱动轮设置在后车身下方，所述第二夹紧装置设置在后车身前端并与第一夹紧装置相对应，所述后PLC控制模块设置在后车身内，并与PLC无线通信接收模块、第四驱动电机相连，所述第四驱动电机依次通过一第三制动器、一第四减速机与第二驱动轮的两个第二驱动轮轴承相连。