端子插入装置和配线模块的制造方法

摘要

本发明的目的在于，在将端子插入到连接器的腔室时，抑制连接器和端子的破损。端子插入装置将带端子的电线的端部的端子插入到连接器的腔室。使插入用电线端部保持部朝向腔室进入移动，以便将由电线端部保持部(第四夹持部)保持的带端子的电线的端部的端子插入到连接器的腔室，判定端子进入腔室时的进入异常，在判定为存在端子的进入异常时，使插入用电线端部保持部的进入移动停止。

主权项

一种端子插入装置，用于将带端子的电线的端部的端子插入到连接器的腔室，所述端子插入装置的特征在于，具备：连接器支撑部，保持所述连接器；插入用电线端部保持部，能够保持所述带端子的电线的端部；插入用进退驱动部，使所述插入用电线端部保持部朝向所述腔室进退移动；以及控制部，执行以下步骤：步骤(a)，使所述插入用电线端部保持部朝向所述腔室进入移动，以便将由所述插入用电线端部保持部保持的所述带端子的电线的端子插入到所述连接器的腔室；步骤(b)，根据与在所述步骤(a)中所述插入用进退驱动部使所述插入用电线端部保持部进入移动时所需的物理量相应的检测信号，在所述端子的前端部进入到所述腔室之后，判定在所述端子进入所述腔室的过程中有无所述端子的进入异常；以及步骤(c)，当在所述步骤(b)中判定为存在所述端子的进入异常时，使基于所述插入用进退驱动部的所述插入用电线端部保持部的进入移动停止。