机械臂吸盘浮动连接机构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管，负压吸管与调节套管之间设有调节间隙，调节套管上设有两组调节组件，两组调节组件上设有调节部，调节部与负压吸管的之间有活动间隙，在负压吸管的下端设吸盘本体。调节部可调节伸出长度，两组的调节组件对应的活动间隙均可调节，当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时，负吸管能自动调节倾斜角度，以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。两组的调节组件间隔设置，故负吸管的自适应的角度均可调节。当碰到倾斜角度较大的产品表面时，负吸管会整体偏移，然后再用吸盘本体抓取产品，避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘的机械手臂。

主权项

机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，其特征在于：所述吸盘单元包括负压吸管（1）和调节套管（2），所述负压吸管（1）设在调节套管（2）内，负压吸管（1）与调节套管（2）之间设有调节间隙，调节套管（2）上设有两组调节组件，两组调节组件在调节套管（2）的延伸方向上间隔设置，两组调节组件上设有可调节伸出长度的调节部，调节部处于调节间隙内，所述调节部与负压吸管（1）的之间设有活动间隙，在负压吸管（1）的下端设有吸盘本体（4）。