防电磁干扰的无人机

摘要

本实用新型公开一种防电磁干扰的无人机，包括：无人机本体；安装在无人机本体上的多个分桨；安装在每个分桨桨臂上的光传系统；光传系统包括发送端、光纤信道和接收端；发送端包括：将待传送的PWM控制信号转换后成为光信号的第一光电转换模块；与第一光电转换模块相连接，将光信号处理为激光束形式光信号的信号处理模块；接收端包括：与信号处理模块通过光纤信道相连接，接收激光束形式光信号的检测器；与检测器相连接，将光信号转换为电信号的第二光电转换模块；与第二光电转换模块相连接，对电信号滤波整形得到PWM控制信号的滤波模块。本实用新型提供的技术方案，使用了不受电磁干扰的光传通讯技术，使无人机能够在电网串联补偿站内正常作业。

主权项

一种防电磁干扰的无人机，其特征在于，包括：无人机本体；安装在所述无人机本体上的多个分桨，所述分桨包括桨臂和桨叶；安装在每个分桨所述桨臂上的光传系统；所述光传系统包括发送端、光纤信道和接收端；所述发送端包括：将待传送的脉冲宽度调制PWM控制信号转换后成为光信号的第一光电转换模块；与所述第一光电转换模块相连接，将所述光信号处理为激光束形式光信号的信号处理模块；所述接收端包括：与所述信号处理模块通过光纤信道相连接，接收所述激光束形式光信号的检测器；与所述检测器相连接，将所述光信号转换为电信号的第二光电转换模块；以及与所述第二光电转换模块相连接，对所述电信号滤波整形得到所述脉冲宽度调制PWM控制信号的滤波模块。