一种智能康复训练电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种智能康复训练电动轮椅，具有一套轮椅框架，轮椅框架包括两个侧框架、一个背部框架，一个椅背升降装置通过一套电动推杆与轮椅背部框架连接，一个坐垫通过坐垫转轴与椅背板连接，两个坐垫连接杆通过套管嵌套在背部框架上，并与坐垫连接，其结构特征在于：当电动推杆运动时，能够带动椅背的升降，从而实现坐垫从水平到竖直角度的变化，进而实现帮助乘坐者由坐到站立姿态的变化，轮椅前端安装有减震万向轮，后端由两个轮毂式电机驱动后轮，并在后轮上方安有脚轮，能有效防止轮椅向后倾倒；轮椅通过扶手上的按键与液晶显示屏能够与医生家属进行信息交流。

主权项

一种智能康复轮椅，其特征在于，包括两个轮椅侧框架(1)、升降椅背装置(3)、轮椅背部框架(5)、电源控制箱(8)、升降系统(10)、减震万向轮(11)、后轮驱动系统(12)、前脚踏板(41)、踏板控制电机(42)，所述两个轮椅侧框架(1)安装在升降椅背装置(3)两侧，同时通过框架连接件(6)与轮椅背部框架(5)相连接形成两个椅背升降轨道(15)，前脚踏板(41)通过踏板控制电机(42)与轮椅侧框架(1)相连接，减震万向轮(11)安装在轮椅侧框架(1)前端，升降系统(10)以及后轮驱动系统(12)均与轮椅侧框架(1)机械连接，电源控制箱(8)与升降椅背装置(3)电连接；所述升降椅背装置(3)包括轮椅安全带设备(2)、椅背板(22)、操纵手柄(23)、扶手(24)、椅背导轮(7)、、键盘按键(28)、液晶显示屏(29)，其中靠枕(20)连接在椅背板(22)上方，轮椅安全带设备(2)固定在椅背板(22)上，椅背板(22)两侧固定有扶手(24)，一侧扶手(24)安装有操纵手柄(23)，另一侧扶手(24)安装有键盘按键(28)和液晶显示屏(29)，椅背导轮(7)安装在椅背导轮安装槽(26)；所述后轮驱动系统(12)包括轮毂驱动电机(13)、轮毂驱动电机框架(45)、防倾倒脚轮(14)、脚轮框架(44)以及脚轮弹簧(43)，轮毂驱动电机(13)通过轮毂驱动电机框架(45)固定在轮椅侧框架(1)的后端，防倾倒脚轮(14)通过脚轮框架(44)固定在轮椅侧框架(1)的末端，脚轮弹簧(43)固定在轮椅侧框架(1)末端与脚轮框架(44)之间。