一种车轮拆卸机器人

摘要

本实用新型公开了一种车轮拆卸机器人，包括电动小车和两个六自由度机械臂，所述的电动小车上设有U形架，所述的U形架上设有第一液压缸，所述的第一液压缸下方连接有抬板，所述的抬板与U形架滑动连接；两个六自由度机械臂分别连接在U形架两侧，两个六自由度机械臂另一端均连接有用于抓取车轮的执行末端。本实用新型通过在电动小车上设置抬板，抬板通过安装在U形架上的液压缸驱动向上抬起汽车一端，使车轮离地，通过在U形架两侧设置六自由度机械臂带动执行末端，将抬起的车轮拆卸下来码放整齐，实现车轮拆卸的自动化，节约了劳动力，提高了工作效率，避免拆卸车轮时意外而受伤，安全可靠。

主权项

一种车轮拆卸机器人，包括电动小车(1)和两个六自由度机械臂(2)，其特征在于：所述的电动小车(1)上设有U形架(4)，所述的U形架(4)上设有第一液压缸(5)，所述的第一液压缸(5)下方连接有抬板(6)，所述的抬板(6)与U形架滑动连接；两个六自由度机械臂(2)分别连接在U形架(4)两侧，两个六自由度机械臂(2)另一端均连接有用于抓取车轮的执行末端(9)。