一种自动送料机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机器人，属于送料设备技术领域，包括躯干和与所述躯干连接的头部，所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器；所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪；所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。本实用新型送料简单、方便，有效避免送料过程中原料的掉落，同时送料过程中能有效避免与障碍物的碰撞。

主权项

一种自动送料机器人，包括躯干和与所述躯干连接的头部，其特征在于：所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器；所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪，所述取料夹爪包括对称设置的夹爪、固定板和液缸，所述夹爪顶部设置在固定板的销轴上，所述固定板与所述手臂动连接，所述对称设置的夹爪分别与所述液缸连接；所述液缸可拆卸安装于所述手臂内；所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。