一种平衡式立体智能循环仓储装置

摘要

本实用新型为自动化仓储领域提供了一种平衡式立体智能循环仓储装置，采用外摆链杆的结构设计解决仓位密集排列循环时的干涉问题，提高了容积率；采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，依据程序设定，所述仓储装置的运行能始终保持仓位载荷分布的对称平衡，驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，实现低功耗稳定运行，其特征是：以所述仓储装置的链轮两侧重量对称平衡作为基本运行规则，控制系统通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据程序解算出运行指令输出到伺服驱动器驱动电机运行，智能控制等重仓位的对称排列，仓储装置运行时能够最大限度地保持重量分布均衡，因此运行平稳能耗最低，静置时重力分布保持平衡。

主权项

一种平衡式立体智能循环仓储装置，其特征是：包括钢构基体，钢构顶体，模块化钢构架，外摆链杆传动结构的立体循环装置，控制系统，驱动装置以及吊仓组成；在原有两个仓位的占地面积上，钢构基体与钢构顶体组合对接，组成最小装置为三层四仓位，在此基础上通过垂直向上加入模块化钢构架的组合方式拓展仓位；控制系统是由可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，控制系统通过数据总线连接主传动轴上的旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器。