采用机器人的弹性体焊导线生产线

摘要

本发明公开了采用机器人的弹性体焊导线生产线，包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具。本发明能实现在弹性体上自动焊接导线，提高生产效率，降低生产成本。另外，在工位的下方设有二次定位机构，能够降低对于滑动支架的可靠性要求，降低整个生产线的造价。

主权项

采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具；所述焊线装置包括若干个夹线头和用于驱动夹线头压于应变片上的焊线气缸；所述的夹线头还设有加热元件，所述加热元件进行恒温控制，导线不断地变化时夹线头的温度保持不变,以实现在将导线压在焊点时，导线达到锡膏熔化的温度，实现可靠良好的焊接；还包括与焊线装置对接的供线装置，所述供线装置包括供料轮架、剥线机构、粘锡机构和切断机构，所述切断机构送出的导线与夹线头对接。