双驱动升降机构

摘要

本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。

主权项

一种双驱动升降机构，其特征在于包括：固定机架和升降机架，并包括机械动力升降系统和液压动力升降系统；所述机械动力升降系统包括升降电机、减速机、齿轮、齿条；所述升降电机带有制动装置；所述升降电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定在升降机架上；所述升降电机的左端安装有减速机，所述减速机的输出轴与齿轮连接，所述升降电机的旋转运动通过减速机减速后传递给齿轮，驱动齿轮旋转；所述齿条安装在固定机架的固定机架左立柱上，并与齿轮相互啮合，通过安装在升降机架上的升降电机的旋转运动、并通过减速机减速、驱动齿轮旋转，实现齿轮在齿条垂直方向上的上下运动，实现升降机架的升降动作；所述液压动力升降系统包括液压系统、油缸、油缸上端盖、油缸下连接头、油缸下安装座、下销轴、油缸上安装座、上销轴；所述油缸上安装座安装在固定机架的固定机架横梁上，所述油缸上端盖通过上销轴与油缸上安装座形成铰接，所述油缸下安装座安装在升降机架上，油缸下连接头上部通过螺纹与油缸活塞杆相连接，油缸下连接头下部通过下销轴与油缸下安装座形成铰接；所述液压系统包括油箱、滤油器、油泵、平衡溢流阀、溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀及若干管路，所述管路为管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八，所述油箱与滤油器之间通过管路二连接，所述滤油器与油泵之间通过管路三连接，所述油泵与电磁换向阀之间通过管路四连接，所述电磁换向阀与液控单向阀之间通过管路五和管路六连接；所述油缸包括油缸筒、上端盖、活塞、活塞杆、下端盖，所述活塞和活塞杆相互连接，所述油缸内具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端盖上开设有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通过上端盖上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大气相连通，所述下端盖上开设有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安装有堵头，所述堵头上开设有堵头中孔，所述通油孔三的内部设有单向阀容纳腔，单向阀容纳腔内安装有单向阀，单向阀在其容纳腔内上下移动，所述单向阀与其容纳腔的内壁形成阀芯环形腔，单向阀的内部开设有阀芯中孔，单向阀的侧壁上开设有若干阀芯侧孔，所述单向阀的下端具有阀芯锥面，在堵头和单向阀之间安装有弹簧，弹簧把单向阀下端的阀芯锥面压在阀座上，单向阀的下端还开设有阻尼孔；所述油缸下腔内的油液排出时通过堵头中孔、阀芯中孔、阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液压系统的管路八相连通，所述平衡溢流阀与管路八之间设置管路一，所述液控单向阀与管路八之间设置管路七；所述液压系统的压力油通过管路八、油缸下油口、通油孔四、通油孔三，到达单向阀下端，克服弹簧的作用力，把阀芯锥面推离阀座，压力油再通过阀芯环形腔、阀芯侧孔、阀芯中孔、堵头中孔进入油缸下腔内；所述液压系统向油缸提供高压油液，分别进入油缸的油缸上腔和油缸下腔，驱动活塞带动活塞杆，并通过活塞杆、油缸下连接头、下销轴、油缸下安装座及升降机架上下运动，实现升降机架的升降动作。