| 主权项 |
一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于，包括：一主控模块，统筹分析其它模块反馈的信号，并发出相应的指令控制其它模块；一I/O模块，用于实现与电动执行器外部的连接，处理、转换模拟量及数字量的输入输出信号；一电机驱动模块，用于驱动电机带动负载运转；一UI模块，用于驱动显示器，以及接收处理外部控制的信号，实现人机界面交互式操作；一电源模块，用于对外部交流电或直流电的进行处理，转换为适用上述各模块工作的内部直流电源；一信号采集电路，设置于任意模块内部，采集外部检测信号，用于送至与信号采集电路连接的任意模块的处理器中；还包括一将上述主控模块，I/O模块，电机驱动模块，UI模块以及电源模块相互连通的内部总线；所述内部总线包括信号总线和内部电源线，所述信号总线作为信号传输的媒介，所述内部电源线作为上述各模块公共的供电线路；所述电动执行器控制系统中I/O模块接受“目标阀位”的外部控制指令，并将“目标阀位”的外部控制指令进行运算处理，转换为信号总线识别的串行信号A，并传递到主控模块；信号采集电路采集“当前阀位”信号，并将“当前阀位”信号经过运算处理转换为信号总线识别的串行信号B，并传递到主控模块；主控模块将串行信号A以及串行信号B进行比对，当串行信号A以及串行信号B相同时候，控制动作停止；一旦串行信号A以及串行信号B不相同的时候，主控模块通过信号总线发出控制指令给电机驱动模块；电机驱动模块进行动作，使得“当前阀位”信号满足于“目标阀位”，直至主控模块检测到串行信号A以及串行信号B相同，则电机驱动模块驱动操作完成。 |
