一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，包括步骤：获取训练样本集；极限学机模型训练；转子位置/位移观测器设计。本发明实现了磁悬浮开关磁阻电机的无传感器控制，避免了传感器使用所带来的安装维护不便、可靠性差、增加电机径向轴向尺寸等问题；利用极限学机的智能辨识方法设计转子的位置/位移观测器，实现磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移的估算，有效避免了传统观测器法对精确模型和运行参数的依赖，提高了检测鲁棒性与抗干扰能力；使用极限学机的学算法设计磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移观测器，避免了传统神经网络训练样本量大、学速度慢等问题，实现了小样本数据的快速、准确建模。

主权项

一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置和位移自检测方法，包括如下步骤：(1)获取训练样本集：选择以电机实际工作范围内的随机信号作为激励电流、位移、转速给定值，高速采样磁悬浮开关磁阻电机的输出响应，采样信号包括三相绕组电流(i_A,i_B,i_C)、径向位移(x,y)、转子角位置θ，对采样信号(x,y,θ)进行信号处理得到各自的二阶导数并合成得到可供极限学习机训练的样本(2)极限学习机模型训练：针对样本组成为的训练样本集，利用极限学习机进行训练得到输入为(i_A,i_B,i_C,x,y,θ)、输出为的极限学习机模型；(3)转子位置和位移观测器设计：对所述极限学习机模型进行封装，封装内部实现信号的预测、二重积分计算与(x,y,θ)的反馈更新，从而形成输入(i_A,i_B,i_C)、输出(x,y,θ)的磁悬浮开关磁阻电机转子位置和位移观测器，实现对电机转子径向位移(x,y)、角位置θ的自检测。