智能洗车系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种智能洗车系统及智能洗车系统的控制方法。该智能洗车系统包括摄像头、控制模块、车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件和水泵，摄像头用于对洗车区域成像，车顶刷组件用于刷洗车辆的上表面，车身刷组件用于刷洗车辆的侧表面，喷管组件用于向车辆喷水和去污剂，水泵与水源、去污剂源及喷管组件连接，用于将水源和去污剂源的水和去污剂泵向喷管组件，控制模块用于根据摄像头所成影像确定车辆的位置，并根据车辆的位置控制车顶刷组件、车身刷组件和喷管组件对准并清洗车辆。本发明提供的智能洗车系统及其控制方法，其定位精确度更高，所获取的位置信息也更多，便于更为智能地对车辆进行清洗，使洗车更为简单。

主权项

一种智能洗车系统的控制方法，所述智能洗车系统用于清洗车辆，其包括摄像头、车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件和水泵，其特征在于，所述智能洗车系统的控制方法包括如下步骤：成像步骤：对洗车区域进行成像；定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；清洗步骤：根据所述车辆的位置控制所述车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件对准所述车辆并进行清洗；所述定位步骤进一步包括如下步骤：对所成影像进行数据处理；对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置；在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；再次清洗步骤：控制所述车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件对准所述脏污并清洗所述脏污；所述摄像头可变焦且可转动，在所述再次成像步骤中，控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。