高效磁流变制动装置

摘要

本发明公开一种高效磁流变制动装置。本发明中所述的第一级减速机构包括小直齿轮和与小直齿轮啮合的大直齿轮；所述的第二减速机构包括小锥齿轮和与小锥齿轮啮合的大锥齿轮；所述的制动机构是采用圆筒式磁流变制动器；所述的圆筒式磁流变制动器为多筒型结构，主要包括励磁线圈、转动轴、左端盖、右端盖、螺栓、隔磁圆环、密封圈、制动圆筒、键槽和轴承。本发明能够实现通过二级减速机构的间接制动，提高制动性能。

主权项

高效磁流变制动装置，包括第一减速机构、第二减速机构和制动机构，其特征在于：所述的第一减速机构包括小直齿轮(4)和与小直齿轮(4)啮合的大直齿轮(1)；所述的第二减速机构包括小锥齿轮(6)和与小锥齿轮(6)啮合的大锥齿轮(7)；驱动轴(2)与第一减速机构通过第一联轴器(3)相连接，所述的第一减速机构与第二减速机构通过第二连轴器(5)相连接，所述的第二减速机构与制动机构通过第三联轴器(8)相连接；所述的制动机构采用圆筒式磁流变制动器(9)；所述的圆筒式磁流变制动器(9)为多筒型结构，主要包括励磁线圈(16)、转动轴(11)、左端盖(17)、右端盖(10)、螺栓(15)、隔磁圆环(13)、密封圈(14)、制动圆筒(12)、键槽(18)和轴承(19)；所述的转动轴(11)上设有键槽(18)；所述的制动圆筒(12)包括外圆筒(12‑1)和内圆筒(12‑2)两个制动摩擦筒面，制动圆筒通过键连接固定在转动轴(11)上；所述的励磁线圈(16)安装在隔磁圆环(13)上；所述的左端盖(17)与右端盖(10)通过螺栓(15)连接在一起；所述的左端盖(17)与右端盖(10)之间形成空腔；所述的制动圆筒(12)设置在空腔内，制动圆筒(12)与左端盖(17)和右端盖(10)之间存在工作间隙；所述的工作间隙内部充满磁流变液；所述的左端盖(17)与右端盖(10)之间设有密封圈(14)；所述的左端盖(17)、右端盖(10)与转动轴(11)之间设有轴承(19)。