气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机

摘要

本发明公开了气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机，包括气动肌腱、铰杆机构、杠杆机构和压头，气动肌腱包括上下相对设置且通过连接端连接的第一气动肌腱和第二气动肌腱，且第一气动肌腱的直径大于第二气动肌腱的直径，铰杆机构包括第一铰杆机构和第二铰杆机构，且第一铰杆机构、杠杆机构、第二铰杆机构顺序连通形成一体传动机构，而一体传动机构形成有两组，对称设置于气动肌腱的左右两侧，同时，第一气动肌腱的工作端与第一铰杆机构的尾端连通，而第二气动肌腱的工作端则与位于第二气动肌腱下部的压头尾部的连接板连接。本发明结构简单、成本较低，自动化与智能化程度高、生产效率高、且采用清洁的压缩空气为工作介质，不会造成环境的污染。

主权项

一种气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机，其特征在于：包括气动肌腱、铰杆机构、杠杆机构和压头，所述的气动肌腱包括上下相对设置且通过连接端连接的第一气动肌腱和第二气动肌腱，且第一气动肌腱的直径大于第二气动肌腱的直径，此外，所述的铰杆机构包括第一铰杆机构和第二铰杆机构，且第一铰杆机构、杠杆机构、第二铰杆机构顺序连通形成一体传动机构，而所述的一体传动机构形成有两组，对称设置于气动肌腱的左右两侧，同时，第一气动肌腱的工作端与第一铰杆机构的尾端连通，而第二气动肌腱的工作端则与位于第二气动肌腱下部的压头尾部的连接板连接；杠杆机构的支点位于近第二铰杆机构端；所述的铰杆机构为可重构toggle增力机构；所述的压头设置为多个，均布在连接板的下部；所述的压头的输出力F_o的计算公式为:式中F_i—第一气动肌腱（1）的收缩力；α₁—第一铰杆机构的理论压力角；α₂—第二铰杆机构的理论压力角；η_M—机构的机械效率；L₁—杠杆机构主动臂的长度；l₁—杠杆机构被动臂的长度。