带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮

摘要

一种带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮，包括：电机定子、电机转子、车轮组件、制动器、减速传动系统、电磁减振装置以及控制系统，制动器分别与电机定子和电机转子相连，减速传动系统的动力输入端与电机转子相连，动力输出端与车轮组件相连，电磁减振装置分别与电机定子和车轮组件相连。本发明通过线圈电流调节电磁阻尼力实现减振的主动控制，以解决轮毂电机驱动电动汽车的平顺性、舒适性较差及轮毂电机工作环境恶劣的问题。

主权项

一种带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，包括：电机定子、电机转子、车轮组件、制动器、减速传动系统、电磁减振装置以及控制系统，其中：制动器分别与电机定子和电机转子相连，减速传动系统的动力输入端与电机转子相连，动力输出端与车轮组件相连，电磁减振装置分别与电机定子和车轮组件相连；所述的电磁减振装置包括：上壳体、下壳体、弹簧、套筒座、上减振杆、下减振杆、第一永磁体、第一线圈、第二永磁体和第二线圈，其中：上壳体和下壳体的边缘部分别固定于车轮组件上，套筒座与电机定子的上端相固定，上减振杆的上端与套筒座相固定且保持垂直方向运动，下端分别设有第一永磁体和第一线圈，下减振杆的上端分别设有第二永磁体和第二线圈，下端与上壳体相固定，第一永磁体和第二永磁体的S极同极相对设置，弹簧套设于上减振杆和下减振杆上，弹簧的顶端与套筒座相接触，底端与上壳体的底部相接触，上减振杆和下减振杆均与控制系统相连以传输运动信号，第一线圈和第二线圈的线圈电流由控制系统控制；电机定子受来自车轮组件振动而发生跳动，并进一步将能量传递至电磁减振装置并生成阻尼力，与电磁减振装置相连的控制系统依据电磁减振装置的运动信号控制阻尼力的大小，从而实现振动抑制。