一种拉脱力自动检测机构

摘要

本发明涉及一种拉脱力自动检测机构，包括安装架、下压机构、推力检测机构和载具运输机构，载具运输机构上的载具上安装有产品，载具在线性模组机构上运动，运动至推力检测机构处，最右侧阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后气缸驱动带动升降板使压块下压产品，防止产品移动，然后电缸驱动使顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明此产品安装合格，如果安装不合格，其他机构会夹取次产品放入回收通道。本发明可通过拉脱力自动检测产品是否安装合格，其检测方便，提高了产品质量。

主权项

一种拉脱力自动检测机构，其特征在于：它包括安装架、下压机构、推力检测机构和载具运输机构，所述下压机构包括气缸连接板、气缸固定板、气缸、升降板、导向轴、导向板、轴承座和压块，所述气缸连接板安装在安装架的背面，气缸固定板垂直安装在气缸连接板上，所述气缸固定板上安装有气缸；所述气缸的活塞杆下端连接有升降板，升降板下端安装有两个导向轴，且导向轴从导向板上穿过，其下端连接有压块；所述导向板上设有两个轴承座，两个导向轴分别从相对应的两个轴承座穿过；所述载具运输机构包括底板，所述底板上方左右两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板后部上方安装有一滑轨固定板，两个支撑板前部上方安装有模组固定板，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一滑轨，每个滑轨上配合安装有两个滑块，四个滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块；所述推力检测机构包括电缸和顶升块，所述滑轨固定板上设有一槽孔，槽孔位于两个滑轨之间；所述电缸通过电机固定板安装在滑轨固定板底部，电缸的上部安装有顶升块，且顶升块可从槽孔处穿过；所述载具上安装有产品，载具在线性模组机构上运动，运动至推力检测机构处，最右侧阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后气缸驱动带动升降板使压块下压产品，防止产品移动，然后电缸驱动使顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明此产品安装合格，如果安装不合格，其他机构会夹取次产品放入回收通道。