借助驾驶员辅助系统实施车辆泊车过程的方法

摘要

本发明涉及一种借助驾驶员辅助系统实施车辆(1)自动泊车过程的方法。在自动泊车过程开始时，给车辆(1)中的驾驶员辅助系统使用者提供了在至少两种泊车操纵中选择的可能性。第一泊车操纵是一种直接泊车操纵，其中，从起始位置(9)直接到目标位置(10)沿轨迹(8)实施自动泊车过程。在另一泊车操纵中，确定沿轨迹(12)的保持点(11)，该保持点(11)用于使用者下车。

主权项

借助驾驶员辅助系统实施车辆泊车过程的方法，具有以下步骤：‑探测车辆周围环境中的物体；‑在考虑对周围环境的探测的情况下确定目标位置；‑确定到所述目标位置的轨迹；‑借助控制设备沿所确定的轨迹实施泊车过程，其中，在实施泊车过程期间在考虑持续探测的周围环境物体的情况下对轨迹进行匹配；其特征在于，‑在泊车过程开始时，由驾驶员辅助系统的使用者要么选择直接泊车操纵，要么选择另一种泊车操纵，和‑在选择所述另一种泊车操纵的情况下，沿轨迹(12)确定一保持点(11)，其中，所述保持点(11)设为用于车辆(1)使用者下车以及在所述泊车过程继续时以一步达到所述目标位置(10)。